Joseph Pilates, urodzony w 1880 w Dusseldorfie w Niemczech, jest twórcą metody zwanej jako "Pilates", którą sam nazwał "Kontrologią".

Pilates jako dziecko był bardzo chorowity - cierpiał m.in. na astmę i krzywicę. Chcąc poprawić swoje zdrowie, zaczął ćwiczyć, na tyle skutecznie, że już w wieku 14 lat mógł pracować jako model rysunków anatomicznych.